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蘇州發(fā)格伺服電機(jī)維修

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一、伺服電機(jī)是怎么壞的:保持伺服電機(jī)在良好狀態(tài)下運(yùn)行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時(shí)間上。 二、 接下來,讓我們來看看一些常見的伺服電機(jī)的故障及其潛在的原因分析,以便設(shè)法避開它們。 軸承:伺服電機(jī)一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個(gè)軸承,以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載,通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和持續(xù)潤滑的特點(diǎn),在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。 故障現(xiàn)象:軸承故障是常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件,一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生抖動、異響等,重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時(shí)的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器,造成更加嚴(yán)重的損失。 可能的原因:影響電機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。 常見的包括:不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題), 過度的振動和沖擊,超速運(yùn)行,軸電流,過熱(導(dǎo)致潤滑損失),潮濕或進(jìn)液,污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染), 對策:在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行,對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī),對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù) 定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),但并不是比較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。 當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。 三、伺服電機(jī)軸密封:對于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合,伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。 故障現(xiàn)象:軸封磨損,可能的原因:意外損壞正常磨損對策,預(yù)防性維護(hù) 根據(jù)使用情況,建議每 3 個(gè)月替換一次,不超過 12 個(gè)月 四、伺服電機(jī)定子及繞組:繞組問題是伺服電動機(jī)的大常見故障。 故障現(xiàn)象:當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí),電機(jī)的一部分會發(fā)生短路,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。 可能的原因:過載,過壓,缺相,錯(cuò)誤的接線,不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置,環(huán)境溫度過高,冷卻裝置失靈,物理損壞. 對策:在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行,**電流及電流隨時(shí)間的積累**繞組溫度。 五、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸:與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。 故障現(xiàn)象:轉(zhuǎn)軸斷裂、變形,磁片脫落 可能的原因:可能的原因**量的振動(例如,徑向錯(cuò)位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù),或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱昆山朗鑫威(例如,高環(huán)境溫度,過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作)意外的碰撞 對策:在額定的負(fù)載下運(yùn)行,避免意外的碰撞。 六、電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等), 電機(jī)反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動器,從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。 多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器,通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護(hù),但成本相對較高。 故障現(xiàn)象:零位(圈數(shù))丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。 可能的原因:對于采用后備電池的編碼器,使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,應(yīng)當(dāng)*先檢查電池狀態(tài)。 作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞,電機(jī)軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。 長期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承,也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承,造成編碼器軸承的燒灼和損壞。 電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動,很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候,一定不能敲擊電機(jī)軸。 編碼器除了錯(cuò)誤的接線以外,不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。 對策:取決于具體應(yīng)用環(huán)境,電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池,可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)。或者,更加一勞永逸的做法是,改用機(jī)械多圈的值編碼器。 電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。 電機(jī)的安裝過程中,例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí),如果不可避免敲擊,可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話,需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。 另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是,采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。 七、制動裝置(抱閘):電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時(shí),將電機(jī)軸制動,防止轉(zhuǎn)動;在制動器通電時(shí),制動器處于釋放狀態(tài)。 故障現(xiàn)象:異響、不能釋放、不能制動(抱死)。可能的原因:來自故障軸承的異物侵入,是常見的 
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