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粵港兩地車牌可簡單分為兩種，一種是黑牌，即粵z車牌，是以“粵Z xxxx 港”為字樣的香港車牌，黑底白字。掛上粵z車牌的跨境私家車，就可以通過粵港陸路口岸自由往返于大陸和香港；一種是黃牌，即FV車牌，是以“FV xxxx ”為字樣的車牌，黃底黑字。掛上FV車牌的跨境私家車，就可以通過粵港陸路口岸自由往返于大陸和香港。

一張粵港兩地的中港車牌的存在，無疑大大方便了香港和內地的溝通。

黑牌兩地車，即掛著粵z車牌的車，就跟我們自己的戶籍一樣，屬于港、澳籍，港、澳公司在大陸注冊公司達到注冊資金額度或納稅達額度即可申請。根據《公安部關于港澳地區入出內地車輛啟用“九二”式車輛號牌的批復》（公交管[2000] 112號）明文規定，粵Z牌車輛行駛區域限制在廣東省范圍內。

批文上國內行駛權限為廣東省，行駛權限是全國的批文沒見過不作評論，絕大多數應該是違規。