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MG-CANEX是一款CANopen到Modbus-TCP/IP的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。設(shè)備在CANopen網(wǎng)絡(luò)中作為主站，帶NMT網(wǎng)絡(luò)管理功能，可連接標(biāo)準(zhǔn)CANopen從站設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸支持PDO、SDO，錯(cuò)誤控制支持Node Guarding、Heartbeat。支持同步報(bào)文發(fā)送。設(shè)備在Modbus-TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中作為T(mén)CP服務(wù)器，可供多個(gè)TCP客戶端同時(shí)訪問(wèn)，可接入PLC控制器以及各種上位機(jī)組態(tài)軟件。可連接光端機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。
◆雙以太網(wǎng)口，帶交換機(jī)功能，支持級(jí)聯(lián)。
◆2KV網(wǎng)口隔離保護(hù)，10M/100Mbps速率自適應(yīng)，(Auto-MD/MDI-X)。
◆支持地址映射模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)TCP客戶端請(qǐng)求的快速響應(yīng)。
◆支持多達(dá)10個(gè)TCP客戶機(jī)訪問(wèn)。
◆6KB超大數(shù)據(jù)緩存區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸量更大。
◆CAN接口支持CANopen、CAN2.0A、CAN2.0B三種工作模式。
◆設(shè)備自帶強(qiáng)大診斷功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控從設(shè)備通信狀態(tài)。
◆支持一鍵復(fù)位功能，恢復(fù)出廠設(shè)置。
◆EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)參數(shù)
環(huán)境參數(shù)
工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃ 可選
存儲(chǔ)溫度范圍：-45~125℃
工作濕度范圍：5%~95% (無(wú)冷凝)
電源參數(shù)
電源端口數(shù)量：1 路
輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV 隔離電壓
功耗：Max.110mA@24V
以太網(wǎng)參數(shù)
Modbus TCP功能碼：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
以太網(wǎng)端口數(shù)量：2 個(gè) RJ45，10M、100M 自適應(yīng)速率，帶交換機(jī)功能
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：ETHERNET、ARP、IP、TCP、ICMP
TCP連接數(shù)量：** 10 個(gè)
Modbus數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
0xxxx區(qū)（線圈）：8192 Bit
1xxxx區(qū)（離散量輸入）：8192 Bit
3xxxx區(qū)（輸入寄存器）：2048 Word
4xxxx區(qū)（保持寄存器）：2048 Word
3xxxx/4xxxx區(qū)（系統(tǒng)診斷/控制區(qū)）：116 Word
CANopen參數(shù)
CAN波特率：10K~1Mbps
CAN協(xié)議：CANopen、CAN2.0 A、CAN2.0 B 可選
PDO功能：支持TPDO、RPDO數(shù)據(jù)傳輸，可配置200個(gè)PDO
SDO功能：支持**8字節(jié)SDO段傳輸和**4字節(jié)快速SDO傳輸，可配置400條SDO命令
錯(cuò)誤控制：支持Node Guarding 和 Heartbeat
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