磨料的磨損有不同類型，就參加磨損的物體數目可分為二體磨損和三體磨損：就工件表面承受應力和沖擊的大小可分為鑿削式、高應力碾碎式和低應力擦傷式3類：就磨料與工件相對硬度的大小可分為硬磨料磨損和軟磨料磨損．各類磨損中機制有所不同，但可歸納為以下幾種基本形式：黏著磨損，磨料磨損，接觸疲勞磨損，腐蝕磨損．

1黏著磨損
黏著磨損的過程：
(1)黏著磨損的磨損量，開始時增加很快，然后逐漸變慢．
(2)穩定磨損階段．經過磨合階段，表面微觀幾何形狀改變，接觸面積增大，摩擦表面加工硬化，建立起彈性接觸條件，此時磨損基本穩定，
(3)破壞磨損階段．由于溫度急劇升高或金屬組織發生變化等原因，磨損速度急劇增加，磨損量也急劇增大，**終導致零件的失效．

2磨料磨損
磨料磨損是指硬的磨?；蛴驳耐怀鑫镌谂c摩擦表面相互接觸運動過程中，是材料表面發生損耗的一種現象或過程．發生磨料磨損的時候，作用在質點上的力分為垂直分力和水平分力，前者使硬質點壓入材料表面，而后者使硬質點與表面之間產生相對位移，硬質點與材料相互作用使得磨損表面產生犁皺或切屑，形成磨損或是在表面留下溝槽．

3接觸疲勞磨損
疲勞磨損是當兩個物體相對滑動或滾動時，在接觸區形成的循環應力超過材料的疲勞強度，在表面層將引發裂紋并逐步擴展，**終導致裂紋以上的材料斷裂剝落下來的唐損過程．

4腐蝕磨損
腐蝕磨損是一種及其復雜而又常見的磨損形式，它是材料受腐蝕和磨損綜合作用的磨損過程．對環境，溫度，介質，滑動速度，載荷大小及潤滑條件等極為敏感，稍有變化就可能使發生很大變化．該種磨損可分為兩大類：
(1)化學腐蝕磨損：
(2)電化學腐蝕磨損。