碼垛機(jī)升降機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且利用兩個(gè)接觸器控制升降電機(jī)的上升和下降。升降機(jī)的啟停也由PLC通過控制繼電器，再由繼電器控制接觸器來實(shí)現(xiàn)升降電機(jī)的接觸器得電或斷電；當(dāng)PLC對(duì)應(yīng)上升輸出點(diǎn)為ON時(shí)，上升接觸器閉合，升降機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)上升到位置時(shí)，自動(dòng)斷開，停止上升；當(dāng)PLC對(duì)應(yīng)的下降輸出點(diǎn)為ON時(shí)，下降接觸器閉合，升降機(jī)下降，當(dāng)下降到位置時(shí)，自動(dòng)斷開，停止下降。控制升降機(jī)運(yùn)行的檢測(cè)輸入元件為2個(gè)行程開關(guān)和2個(gè)對(duì)射開關(guān)，即升降機(jī)上限位、升降機(jī)下限位、托盤下降料袋厚度對(duì)射開關(guān)、托盤傳輸?shù)轿粚?duì)射開關(guān)。

碼垛機(jī)的托盤工作原理

很多人不明白碼垛機(jī)的托盤是怎么工作的，下面由山東騰陽智能裝備技術(shù)小編給大家詳細(xì)講解一下。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的托盤氣缸由電磁閥控制氣缸來實(shí)現(xiàn)托起作用，并且是利用兩組氣缸、一組對(duì)射開關(guān)和氣缸延時(shí)準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)托起的裝置。兩組氣缸的啟停也由PLC輸出點(diǎn)自動(dòng)控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)氣缸的托起和放下。托盤氣缸一共四個(gè)，兩個(gè)一組，由PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)分別控制，通過對(duì)射開關(guān)和氣缸托起延時(shí)，可實(shí)現(xiàn)托盤庫(kù)的托起和放下。

    托盤輸送包括進(jìn)盤輸送，升降位置輸送，出庫(kù)輸送三個(gè)部分，輸送電機(jī)的啟停也由PLC通過控制專門的輸出點(diǎn)控制接觸器得電或斷電；當(dāng)PLC對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)為ON時(shí)，相對(duì)應(yīng)的接觸器吸合，輸送電機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)輸送托盤到位置時(shí)，PLC輸出點(diǎn)為OFF，相對(duì)應(yīng)的接觸器斷開，輸送電機(jī)停止。控制三個(gè)輸送電機(jī)的PLC輸出點(diǎn)有三個(gè)，可分別控制，配合碼垛機(jī)以實(shí)現(xiàn)提高碼垛速度。

    只有在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，輸送皮帶才可開啟，互相的連鎖控制，可防止人員操作的失誤導(dǎo)致碼垛故障。在碼層料袋之前，自動(dòng)運(yùn)行開啟，托盤庫(kù)的輸送電機(jī)啟動(dòng)，將一個(gè)托盤輸送走，托盤庫(kù)上方的隔斷裝置擋住二層以上的托盤，當(dāng)一個(gè)托盤輸送到氣缸判定的對(duì)射開關(guān)位置時(shí)，一組氣缸托起，拖住托盤庫(kù)二層以上的氣缸，底層的托盤還有一半的位置位于托盤庫(kù)，形成兩個(gè)平衡的托起點(diǎn)；當(dāng)一層托盤繼續(xù)輸送時(shí)，氣缸托起延時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的時(shí)間時(shí)（一般時(shí)間在3—5秒之間），二組氣缸的電磁閥得電，氣缸做出同樣的托起動(dòng)作，此時(shí)兩組氣缸全部托起，再次形成兩個(gè)托起平衡點(diǎn)二層及其以上的托盤處于被氣缸托起的狀態(tài)，出庫(kù)輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行指導(dǎo)推出裝置回到托盤庫(kù)的位置時(shí)，出庫(kù)輸送機(jī)停止運(yùn)行；當(dāng)一層托盤被輸送電機(jī)運(yùn)送到上升的正確位置時(shí)即感應(yīng)到升降的對(duì)射開關(guān)時(shí)，102輸送電機(jī)停止，此時(shí)升降機(jī)開始上升。升降機(jī)升到高位置，此時(shí)上限位行程開關(guān)和托盤下降料袋厚度對(duì)射開關(guān)至少有一個(gè)為ON，升降機(jī)停止，此時(shí)表示托盤已經(jīng)進(jìn)入碼垛接應(yīng)位置。當(dāng)托盤完成一層碼垛時(shí)，托盤自動(dòng)下降一層多設(shè)定的時(shí)間，即：托盤下降時(shí)間！當(dāng)已碼完10層料袋時(shí)（或者8層，根據(jù)設(shè)定層數(shù)為準(zhǔn)），升降機(jī)降到低位，此時(shí)下限位接近開關(guān)1和下限位接近開關(guān)2至少有一個(gè)為ON，PLC控制升降機(jī)停止，啟動(dòng)托盤輸送機(jī)和垛盤輸送機(jī)，開始出垛，將滿垛盤送出碼垛機(jī)，同時(shí)將一個(gè)新的空托盤送到升降機(jī)上，開始下一個(gè)碼垛循環(huán)。