全自動包裝機主要有制袋式、給袋式、給罐式三種。

制袋式全自動包裝機通常由制袋機和稱量機兩部分組成，稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機是將包裝薄膜直接制袋，并在制袋過程中完成計量、灌裝、打碼、切斷等動作的自動包裝設備，特點是自動化程度高、價格高、防偽性好，大批量自動化包裝，缺點是變更包裝規格不太方便。

給袋式全自動包裝機通常由給袋機和稱量機兩部分組成，稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機的工作原理是利用機械手對用戶的預制袋進行取袋、開袋、套袋和封口，同時在微電腦的協調控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實現預制袋的自動化包裝。其特點是機械手替代人工套袋，可有效減少包裝環節的細菌污染，同時提高自動化水平，適合于食品等產品的小規格大批量自動化包裝，缺點是該機變更包裝規格也不太方便。

給罐式全自動包裝機主要用于鐵罐、紙罐等杯狀容器的自動化罐裝，整機通常由送罐機、稱量機和上蓋機三部分組成。送罐機一般采用間歇式旋轉機構，每旋轉一個工位給稱量機發一次下料信號，完成一次定量罐裝。稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。上蓋機通過傳送帶與送罐機連接，二者實質上是單機聯動，工作相互獨立。特點是自動化程度高、污染環節少、價格高、效率高，缺點是變換規格不太方便。