軸向型內壓式補償器(膨脹節)，由一個波紋管及結構組成，它通過波紋管的柔性變形來吸收管線軸向位移和少量橫向、角向位移，兩端接管或直接與管道接管焊接、或焊接法蘭再與管道法蘭連接。補償器上的小拉桿作為運輸過程中的剛性支撐或作為產品與變形調整用，不能作為平衡壓力推力的受力拉桿。該類結構簡單，造價低，因而凡是在管線可用的地方應先予以考慮。