按輪緣形式可分為三種類型
一、雙緣車輪。輪緣高為25mm--30mm。輪緣的作用是導向和防止脫軌，雙輪緣車輪常用于橋、門式起重機和門座起重機的大車走形輪。
二、單輪緣車輪。輪緣高為20mm--25mm。多用于直徑小于500mm的起重小車行走輪，這是因為小車跨度小，剛性好，不易脫軌。安裝時應使具有輪緣的一端安裝在軌距的外側。
三、無輪緣車輪。車輪輪緣與軌道摩擦是無法避免的現象。常由此而產生啃軌，加速輪緣的磨損與車輪的報廢，也使軌道嚴重磨損。采用無緣輪可以解決這一問題。但是這種車輪運行時容易脫軌，因而使用范圍受到限制，常需于水平輪配用防止脫軌。