1、發動機功率：①功率小于74kw為小型裝載機。②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大于515kw為特大型裝載機
2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。
3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。
4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。

1、機型的選擇：
主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業，多選用輪胎裝載機配防滑鏈；
2、動力的選擇：
一般多采用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海拔高于3000m的地方，應采用特殊的高原型柴油發動機；
3、傳動型式的選擇：
一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。
4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般采用雙回路制動系統，以提高行駛的安全性。