通用門式起重機是從橋式起重機演變而來的一種設備，通常用于處理露天貨場、堆場、散裝貨物的裝卸作業，其結構為金屬門式，通過兩條腿承載主體結構，其特點是利用率高，可大范圍作業，適用性強等。

一般龍門起重機分為以下兩種類型：

1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行;

2、半龍門吊：支腿高度有差異，可根據現場土建要求確定。

根據主梁的形式，也可分為：

1.單梁門式起重機：結構簡單，安裝方便，整體剛度稍弱，雙梁，適用于橫向空間較大的場合。

2.雙梁門式起重機：承載能力強，跨度大，穩定性強，相對于單梁，成本高。