碼垛機械手是研制開發的新機型，質量穩定，性價比高。碼垛機械手的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的**合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。機械手原理上屬于直線運動.本設備適應于化工、飲料、食品、、塑料等自動生產企業；對各種 紙箱、袋裝、罐裝、箱等各種形狀的包裝都適應。