當機器人普及到各中小企業，很多企業主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對**著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？
    油箱支架的焊接共分三種工件的焊接，單臺機器人雙工位焊接，每個工位可放置四到六個工件，非常適合需要大批量生產的工件。
    企業的自動化變革是趨勢，從開始只用一臺機器人焊接，到一起采購這三臺機器人。自動化生產是規范化的生產，無論企業大與小，想要實現自動化生產一定要規范生產的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展范圍內，還有準備好各個工件的工裝夾具，可利用柔性平臺和可快換的手動夾具實現對不同工件的焊接，盡可能一個工件全部焊完之后再進行下一個工件的焊接，如果是兩個工位的工件不同還需要計算焊接節拍，節拍相近的工件一起焊接機器人才可以在兩個工件的焊接時間上很好的銜接。