關節式碼垛機器人的應用優勢有：

1.工作效率高

關節式碼垛機器人每小時抓取0-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質量遠高于人工碼垛。

2.操作精度高，工作范圍大。

關節式碼垛機器人占地面積小，工作范圍大，位置重復精度0.2mm，且動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統，**了作業精度。

3.綜合應用成本低。

相比機器人碼垛機關節式碼垛機器人更加經濟實惠，，且主要構成零配件少，操作簡單，維護費用低，電源消耗低，結構簡單故障率低，易于保養維護。

4.一臺碼垛機可同時工作兩條生產線，產品更換時，只需輸入新數據即可運行，無需硬件、設備上的改造和設置。

5.垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。