格雷碼母線定、位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜、一臺(tái)車載電氣柜、格雷母線以及天線箱等。其中格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進(jìn)制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測(cè)多長(zhǎng)的位移就鋪設(shè)多長(zhǎng)的格雷母線。

系統(tǒng)中的地址編碼器按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào)，經(jīng)天線箱發(fā)射至格雷母線，地面站的地址jie碼器接收到信號(hào)后，分析還原出移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備所處格雷母線處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。

格雷碼母線定、位具有無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng)；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)5公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制；耐污染能力強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；安裝簡(jiǎn)單更換方便，免維護(hù)；高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；具有反向保護(hù)功能、防雷擊、防射頻gan擾、防靜電；無(wú)需參考點(diǎn)的位移量輸出，不怕掉電；位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系；可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)；格雷母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境等特點(diǎn)。

武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司地處九省通衢的湖北省會(huì)城市武漢，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備姿態(tài)檢測(cè)用傳感器，并提供基于惡劣環(huán)境下移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的無(wú)人化遠(yuǎn)程控制操作，減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員，保護(hù)工人身體健康，提高設(shè)備作業(yè)效率和整體生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生，為整個(gè)智能制造提供基礎(chǔ)保障，為萬(wàn)物互聯(lián)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。