詳細介紹
NAV712 GNSS/INS組合導航系統集成了三
個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，GNSS
衛星導航系統，數傳電臺（可選）。采用實時操
作系統，在高性能數據處理芯片中嵌入特有的數
據融合濾波算法，系統能在靜態、動態以及沖擊
振動狀態下，均有很好的響應，輸出穩定的導航
數據。
系統包括1個Ethernet，1個RS232串口。另
有一個通用輸入輸出(GPIO)接口，外部觸發輸
入，1PPS輸出。
系統支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和BEIDOU在內的衛星
系統，支持SBAS星基差分和RTK差分。特別是在城市道路中，單純
的GPS已經不能滿足連續定位的需求。即使在衛星信號丟失的情況
下，NAV712仍然能夠通過慣性導航系統來連續輸出導航數據。系統
中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度
范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高
動態環境下的性能。
航向來源可選擇使用單天線或者雙天線航向，在低速或者低動態
下，雙天線的性能比單天線要穩定。在遮擋比較嚴重的情況下，單天
線的性能要**雙天線。
個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，GNSS
衛星導航系統，數傳電臺（可選）。采用實時操
作系統，在高性能數據處理芯片中嵌入特有的數
據融合濾波算法，系統能在靜態、動態以及沖擊
振動狀態下，均有很好的響應，輸出穩定的導航
數據。
系統包括1個Ethernet，1個RS232串口。另
有一個通用輸入輸出(GPIO)接口，外部觸發輸
入，1PPS輸出。
系統支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和BEIDOU在內的衛星
系統，支持SBAS星基差分和RTK差分。特別是在城市道路中，單純
的GPS已經不能滿足連續定位的需求。即使在衛星信號丟失的情況
下，NAV712仍然能夠通過慣性導航系統來連續輸出導航數據。系統
中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度
范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高
動態環境下的性能。
航向來源可選擇使用單天線或者雙天線航向，在低速或者低動態
下，雙天線的性能比單天線要穩定。在遮擋比較嚴重的情況下，單天
線的性能要**雙天線。
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