工業(yè)機器人減速機常見故障解決方法
1.**裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具,拆卸和安裝工業(yè)機器人減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒工業(yè)機器人減速機一般選用220#齒輪油,對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的工業(yè)機器人減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使工業(yè)機器人減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護(hù)膜,防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏。
3.工業(yè)機器人減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成工業(yè)機器人減速機發(fā)熱和漏油。
4.建立潤滑維護(hù)制度。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對工業(yè)機器人減速機進(jìn)行維護(hù),做到每一臺工業(yè)機器人減速機都有責(zé)任人定期檢查,發(fā)現(xiàn)溫升明顯,超過40℃或油溫超過80℃,油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時,要立即停止使用,及時檢修,排除故障,更換潤滑油。加油時,要注意油量,**工業(yè)機器人減速機得到正確的潤滑。
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