自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。  綜合門的結構和用途，自動門主要分以下八大類。   （1）自動旋轉門    1）按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。    2）按展臺分類：有展臺和無展臺。     3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。     4）按使用的外飾材料分類：發絲不銹鋼、發絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。     5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。     6）按中柱式樣分類：中央帶展臺式、兩側帶展臺式、中心繞柱式、無展臺式、無展臺門扇可折疊式。   （2）庭院自動門    1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。    2）按有無導軌分類：有軌、無軌道。    3）按軌道數量分類：單軌式、雙軌式。    4）按門扇數量分類：單扇、雙扇。     5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。   （3）按弧形及圓弧門    1）按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。     2）按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。   （4）折疊自動門    1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。     2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。    3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。   （5）平開自動門    1）按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。 2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。     3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。     4）按探測器分類：超聲波傳感器、電磁感應傳感器、微薄傳感器、紅外傳感器、特殊傳感器。
     5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。   （6）車庫自動門    1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。    2）按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。   （7）自動門擋車器    1）按擋車桿數量分類：單杠單開式，雙桿對開式。    2）按控制方式分類：普通電控式、自動控制式。     自動門主要有：旋轉自動門、平滑自動門、折疊自動門、重疊自動門、**自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。   （8）商用平滑自動門    1）按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。    2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。     3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。    4）按門扇結構分類：有框門、無框門。     5）按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。     自動門構成   （1） 門體門框部分 （2） 驅動和傳動部分  （3） 控制和傳感器檢測部分     其中控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號， 讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。     傳感器是自動檢測人體或通過人工操作將檢測信號傳遞到控制器的器件或裝置。