工業機器人已經成為現代制造業的重要一環，其應用領域不斷擴展，為生產過程帶來了效率。在工廠環境中，機器人不旦可以完成高難度的任務，還能進行物料搬運和碼垛等工作。探討工業機器人在搬運碼垛方面的編程，介紹關鍵概念和實際應用。

工業機器人搬運碼垛基礎知識在深入探討編程前，讓我們先了解一些關鍵的基礎知識。

1. 工業機器人工業機器人是自動化系統的一部分，通常由機械臂、傳感器和控制組成。它們可以執行各種任務，包括搬運、裝配、碼垛等。

2. 搬運任務搬運任務通常涉及將物料從一個位置移動到另一個位置。這可能包括將原材料從倉庫移到生產線，或將成品從生產線移到倉庫。

3.碼垛任務碼垛是將物料以一定規則疊放在一起的任務。這在物流和倉儲領域中常見，可以提高儲存效率。