本系統(tǒng)在機器人運動控制、伺服驅(qū)動、焊接作業(yè)裝置以及機器人本體等方面具有**自主知識產(chǎn)權(quán)。本系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)資助。

安裝方式：垂直地面安裝?

ARM：CORTEX-A15 1.5G*2

DSP：c66xx750M*2

FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k

可控軸數(shù)：6個基本軸+2個外部軸

變位機型式：1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合