壓路機仿真軟件系統由系統軟件、仿真支撐軟件、仿真軟件及診斷測試軟件構成。
2、仿真軟件技術要求
2.1基本技術要求
除計算機操作系統、隨機系統軟件和輸入輸出接口中的軟件外,仿真系統所有軟件均應使用計算機**語言或仿真語言編制。軟件的開發應遵守軟件工程的思想和方法。應有詳細文檔資料,具有可追溯性和可維護性,軟件應支持32位、64位的xp/vista/win7操作系統。
2.2系統軟件
操作系統 、商用數據庫系統應選用符合國際標準的產品。
2.3仿真支撐軟件
a) 具有支撐仿真應用軟件的開發、維護、修改和調試功能:
b) 具有支撐仿真應用軟件的實時運行功能;
c) 具有支撐仿真應用的建模功能;
d) 具有支撐仿真應用人機界面生成與管理功能。
2.4仿真軟件
2.4.1基本功能要求
a)設備顯示
設備顯示是壓路機仿真機的基本功能,用于監視壓路機仿真及設備運行狀態,能夠顯示壓路機運行參數、信號,并且顯示的內容和方式與參考機械基本**。
b)設備操作
設備操作是壓路機仿真機的基本功能,模擬壓路機作業時各種可操作部件的操作,并且操作后的結果與參考壓路機基本**。
c) 仿真軟件應能夠接受仿真機控制臺上所有操作設備的操作輸入,并計算產生與參考機械情況基本**的圖形、圖像和其他用途的仿真數據的輸出。
d)仿真軟件要具有以下功能:菜單功能、視頻播放、文件查看、考核功能(理論和實踐)、結果打印和娛樂功能。
2.4.2環境建模要求
仿真軟件需**模型的完整性、正確性;**模型運算的實時性;**壓路機仿真機操作響應的實時性。
a) 壓路機仿真軟件中的壓路機和其他工程機械模型應與選定的參考機械在外觀、動作、狀態及特性上保持基本**,對選定的參考機械的模型從色彩、材質、紋理、光照和背景等方面進行相應處理,使模型具有高度的真實感。
b)仿真軟件場景環境中的其他物體應與現實中相對應物體在外觀、動作、狀態及特性上也需保持基本**,對所有物體的模型從色彩、材質、紋理、光照和背景等方面進行相應處理,使物體的模型具有高度的真實感。
c)對壓路機模型和/或參與協作的工程機械模型進行實時渲染,不應出現視覺和聽覺的滯后,**用戶在虛擬環境中獲得的參與感和沉浸感。
d)仿真軟件應盡量**壓路機模型和/或參與協作的工程機械模型的碰撞檢測、干涉效驗及關聯運動的**性和**性。
e)仿真軟件應正確反映參考機械與周圍物體的相互位置、相互作用和相互影響的關系
2.4.3課題要求
2.4.4力反饋要求
仿真軟件結合參考機械的實際情況需建立力反饋系統,需達到以下效果
a)顛簸效果
能夠根據實際路面,反映出顛簸的效果
b)左右旋轉
壓路機上行走機構旋轉(機身):例:向右旋轉,人體有細微的向左傾斜, 向左旋轉,人體有細微的向右傾斜
c)平地機作業時、震動效果
d)上下坡面
平地機上坡面時,人在駕駛室可感覺到機身前面抬起,人向后仰,下坡面時,可感覺機身向下傾斜,人向前傾斜,具體力反饋的效果應根據實際的坡面。
e)壓路機行駛時側傾的感覺,力反饋的處理 同壓路機上下坡面,力反饋的效果根據實際傾斜的角度。
f)機器撞到物體,需要力的反饋,反饋的效果根據碰撞的劇烈程度
g)壓路機行駛時急停車。人體慣性感覺:如:向前行駛時,緩慢或急停,人體應向前傾。
2.4.6仿真儀表要求
壓路機仿真機盤臺儀表應與參考機械基本**,仿真機操作設備、控制開關操作時,仿真軟件應做出實時響應,反饋輸出儀表數據
2.4.7控制規約
見壓路機控制規約
2.4.8其他要求
a)由于壓路機的型號及品牌多,仿真軟件應能夠定制不同品牌機型AI貼圖
b)仿真軟件場景內需有若干廣告宣傳牌模型,其貼圖可以根據用戶要求替換
C)仿真軟件需有防止拷貝的功能,加密,設置試用時間限制
d)該仿真軟件需中英文版本
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