齒輪的分類：

齒輪可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪 ；

按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；

按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；

按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

齒輪為輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專 用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。

齒條的主要特點: 

（1）由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。 

（2）與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。 

（3）與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。