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工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢

2024年08月18日舉報(bào)編輯打印
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢
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工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1. 可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。

2.  2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,AI化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3. 通用性除了專門設(shè)計(jì)的專門的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端運(yùn)作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢

1. 節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行暈作。節(jié)省人工費(fèi)用。另外,采用工業(yè)機(jī)械手運(yùn)作的模式,自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間,使整廠規(guī)劃更小更緊湊。

2. 生產(chǎn)效率高機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。

3. 不會出現(xiàn)由于工作疏忽造成的工傷事故。

4. 便于管理以往企業(yè)中很難**每天的生產(chǎn)量,因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量,且容易受到外界因素的干擾,可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后,用工人員減少,對于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加便利

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