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什么是工業(yè)機器人它的定義

2024年09月02日舉報編輯打印
什么是工業(yè)機器人它的定義
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碼垛機器人  上下料機器人  自動化  
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一、什么是工業(yè)機器人 工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工AI技術制定的原則綱領行動。 工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行部位,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走部位。控制系統(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令,相當于人類的大腦;驅動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作,相當于人的手和腳。 

二、工業(yè)機器人能力評價 工業(yè)機器人的能力評價標準分別有:AI,在這里是指感覺和感知,包括記憶、運算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等;機能,指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等;物理能,指的是力、速度、連續(xù)運行能力、聯(lián)用性等等。 

三、工業(yè)機器人的特點 

1可編程 生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2擬人化 工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,AI化工業(yè)機器人還有許多類似人類的生物傳感器,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3通用性 除了專門設計的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端運作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

4、技術多樣性 工業(yè)機器人所涉及的學科很廣泛,機械學和微電子學結合的機電技術。AI機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工AI。這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。



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