電機轉速10W轉,通常說的是每分鐘10萬轉,等于1666.67轉/秒。 旋轉一周600微秒,24M主頻,就是 14400 時鐘周期,= 14.4K T。
M0大多機器指令的執行周期為1T,跳轉指令周期2 ~ 3T,堆棧、乘法指令周期2 ~ NT,還有若干指令周期為2T,若干周期為3T。方便計算,平均執行周期按照1.44T來估算,就是電機轉動一圈,單片機可以執行1萬條機器指令(匯編指令)。
電機需要ADC測量,按照某定律,電機每轉采樣**少5次,選擇四倍采樣20次,就是33Ksps,三相分時采樣100Ksps,一般的M0單片機集成ADC都可以滿足。
所以,如果不超過一萬條機器指令就能夠輸出電機旋轉一周的三相正弦波,使用**運算,應該足夠驅動這個電機轉速達到10W轉。
0324003889 WELDINGCABLE
0324003893 WELDING CABLE
0324550884 CABLE SET
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0332351003 SHAFT & PLASTIC GEAR
0332902002 HOSE
0332902003 HOSE
0333783001 CABLE CLAMP
要求能穩定旋轉。24MHz 主頻的 M0 單片機,配合稍微好一點的程序員,或者,老板放點血,抓來一個M0核的熟手匯編程序員,應該能夠支撐電機達到 10W 的轉速。
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