再舉一個例子，很多人做spm無位置控制時都是用得拉直流，IF拖，然后切速度閉環的常規三段式方法，早年我們也這樣干，而且用在輕載場合沒問題，我就問了一個問題所有的公司都這么干嗎？重載怎么辦？不允許反轉怎么辦？接下來我帶著團隊花了幾年時間實現了直接零速閉環啟動，也可以任意速度直接轉速追蹤后再啟動，我舉這些例子是想說明研究每一個問題時我都會做到深度思考，不會因為對方是專家我就相信他，另外我從來不相信芯片廠的方案，因為他們提供的算法不可能讓我年入百萬，現在44了一直還有新公司找我，就去年華為還愿意給我offer，沒有嫌棄我超過35了公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號：3OO465O323

我觀察周圍的一些同事，有的碩士工作七八年了，很多基本的問題都要搞很久，**靠經驗在那不斷的嘗試，即使解決了也不知道咋解決的，我甚至碰到一個工作多年的名校博士也是這樣，真為他們著急，其實他們都是底子沒有打好，所以越到后面越累，精力也慢慢跟不上了，后面就有被優化的風險，好在小公司很多，換一家可以接著干，不至于失業

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PFVI 101

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