1）在初始階段，系統各設備自檢發生的故障

a．供電電源或設備不正常。

b．設備控制狀態是否選擇自動方式。

c．未排除故障。

2）起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅動輸出繼電器動作，在正常時間內電動機未能相應起動。

3）運行故障在系統運行中，可能出現電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和設備安全的急停開關動作等突發性事件或故障。以上故障和信號任一種出現，均應將PLC程序立即轉入執行停止命令階段，按程序設定停止生產流程，對于這種需立即中止生產過程的故障，稱之為一類故障。