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機器人自動上下料系統

2019年07月30日舉報編輯打印
機器人自動上下料系統
價格: 面議
起批量: 1 件起批
區域: 遼寧 大連 甘井子區
關鍵詞:
上下料  機器人  
聯系人: 張* 女士
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詳細介紹

產品特點

機器人自動上下料包裝系統是一套多功能的系統。旨在替代人工搬運、碼垛,生產上能迅速提高效率和產量,同時能減少人工搬運造成的差錯。系統主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構成,托盤的放置使用自動上下料裝置,替代人工工作量并節約人力資本。同時,機器人上下料夾具采用組合形式,同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統具備較高的靈活性。允許單次抓取**重量150kg。

安全系統 離線編程

系統具有良好安全系統的設計。在多處設置安全光柵,對生產線內部設備和生產線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門,防止機器人碼垛過程中有人誤入碼放區。系統具備離線編程功能,可對更換工件后的機器人搬運方案進行離線編程,在不影響正常生產的情況下,提高準確性和生產效率。

上下料組合夾具

機器人夾具采用了組合形式,使其具有的靈活性,避免反復更換夾具的麻煩,簡化工藝流程。針對工件,采用了特制的氣動手指結構對工件進行抓放,對于重量較小的工件,可同時設置多個抓取工位。針對隔板,采用由緩沖桿連接的吸盤,并設檢測開關,保護夾具。

檢測系統

為提高系統工作的準確性,設置了多處檢測模塊,減少錯誤率。上料輸送機設置工件正反檢測擋塊,**工件姿態的性。隔板放置區設置激光測距傳感器,用于測量隔板的高度和有無,方便及時補充。輸送機上多處設置光電檢測開光,用于工件的到位檢測等。檢測系統的使用,使系統實現閉環控制,使之故障率低、性能可靠。

 

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