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北京華信昊通科技有限公司
主營:慣性導航系統; 陀螺儀; 傾角傳感器; 激光雷達; 電子羅盤; 
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【IMU720-G】 微慣性組合導航系統

2020年10月14日舉報編輯打印
【IMU720-G】 微慣性組合導航系統
價格: 面議
起批量: 1 件起批
區域: 北京 朝陽區
關鍵詞:
微慣性  組合導航  IMU  
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詳細介紹
【IMU720-G】 微慣性組合導航系統基本介紹
IMU720-G 是 一款 內置單GNSS 的小型, 高性能 微 慣性導航系統( M INS) , 可提供俯仰,橫滾,航向,速度,位置等導航信息。這款輕型的傳感器包括一個基于MEMS的慣性測量單元,慣性測量單元中集成了三個陀螺儀,三個加速度計,三個磁力計,氣壓計和溫度計。運行了一個增強的擴展卡爾曼濾波器,將慣性數據和GNSS,里程計,以及DGPS信息等進行融合,在具挑戰的環境中,可以提供非常優越的姿態和導航數據。

產品特點:

適用范圍廣。采用GPS/BD2/GLONASS 三模衛星導航系統,高跟蹤靈敏度,除適合開闊區域的定位導航,也適用于街道,叢林等復雜環境。

適應能力強。硅微MEMS器件,抗振動沖擊能力強,-40℃~ 85℃全溫工作。

性能指標優。組合導航水平姿態0.2(rms),方位精度0.5度,位置2m(rms),速度0.15m/s(rms),體積小,重量輕。

用戶體驗好。支持RS-422,RS-232多路串口,支持輸出帶寬可調,支持輸出協議可調,支持5V~36V電壓供電。

極低噪聲的陀螺儀,輸出高頻率200Hz。

  • 加速度計參數指標:
  • 參數

    指標

    備注

    測量范圍(g)

    10,20或40可選

     

    標度因數穩定性(%)

    0.1

     

    線性度(% of FS)

    0.1

     

    一年零偏穩定性(mg)

    5或10

     

    速度隨機游走(ug/hz)

    45(X,Y)65(Z)或90(X,Y)130(Z)

    艾倫方差 @25℃

    運行中零偏穩定性(ug)

    20或40

    艾倫方差 @25℃

    VRE震動整流誤差(mg/g2)

    2或4

     

    帶寬(Hz)

    5.5KHz

    內部低通濾波器衰減<3dB

    采樣頻率(kHz)

    3

     

    正交性(°)

    <0.05

     

    陀螺儀參數指標:

    參數

    指標

    備注

    測量范圍(°/s)

    100,200,450,1000可選

     

    標度因數穩定性(%)

    0.05

     

 

性能指標:

測量精度

范圍

360°

橫滾,俯仰

0.2°

航向

0.5°

升沉

實時升沉:10cm 升沉周期:0~15s

定位

2m SBAS

接口信息

輔助傳感器

GNSS,RTCM,里程計

輸出頻率

1~200Hz

協議

Binary Protocol, NMEA, ASCII

RS-232/RS-422

1 output /1 input

CAN接口

1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s

脈沖

輸入:事件,PPS,DMI 輸出:PPS,DMI

1 output /2 inputs

機械接口

尺寸 mm

46×45×25

重量 g

<50g

IP防護等級

IP68

電器及環境參數

工作溫度

-40℃~ 85℃

工作電壓

5~36V

功耗

<700mW

沖擊極限

2000g

工作震動

3g RMS (20Hz-2kHz)

MTBF

50,000小時

線性度(% of FS)

0.05

 

一年零偏穩定性(°/s)

0.2或0.4

 

角速度隨機游走(°/hr)

0.16或0.18

總綜合零偏

運行中零偏穩定性(°/hr)

8或10

艾倫方差 @25℃

帶寬(Hz)

133

艾倫方差 @25℃

采樣頻率(kHz)

10

內部陀螺帶寬

正交性(°)

<0.05

的抗混疊濾波器

磁力計參數指標:

 

參數

指標

備注

測量范圍(Gauss)

8

 

標度因數穩定性(%)

0.5

 

線性度(% of FS)

0.1

 

噪聲(Gauss)

200

1 25Hz帶寬

零偏穩定性(mGauss)

0.5

 

帶寬(Hz)

110

 

分辨率(mGauss)

2

 

采樣頻率(Hz)

220

 

正交性(°)

0.1

產品選型表:

名稱

型號

量程

定制

慣性測量單元

IMU720

-a2g3m(標配)

-a(1/2/3)

-g(1/2/3/4)

-m

a1=10g,a2=20g,a3=40g

g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000

m=8Gauss

垂直陀螺系統

IMU720-V

航姿參考系統

IMU720-A

慣性組合導航

IMU720-G

注意事項:

1. 導航系統為精密電子產品,使用時注意防塵,防潮,防霉,輕拿輕放,避免強烈沖擊和振動;

2. 使用之前請檢查連接頭,避免松動;數據電源線纜應定期檢查,防止扭結。在完成設備的所有線纜連線后方可加電開機,并嚴格禁止對接口設備的帶電插拔;

3. 導航模塊輸入電壓正常范圍(5~36V DC),避免過壓操作;

4. 注意接收機工作的環境應遠離大功率電磁發設備,和會對GNSS工作造成干擾的1.5G 頻段的微波發設備;

運輸與儲存:

5. 產品在運輸過程中應避免雨雪直接淋襲,太陽久曬,接觸腐蝕性氣體及機械損傷,產品在搬運過程中應注意輕拿輕放;

6. 運輸和貯存過程中避免受潮,撞擊和磕碰,防止運輸時的人為和機械損傷。在運輸和貯存時,外包裝盒應保持干燥,清潔,無污染;

長期存放產品的倉庫環境溫度為20±10℃,相對濕度不大于80%,庫房內應無酸堿及腐蝕性氣體,且無強烈的機械振動,沖擊,強磁場作用

應用領域:

航海:各種船舶,浮標,石油平臺等水上載體

陸地:無人駕駛汽車,特種車輛,機器人,工程機械等各種姿態測量系統

航空:各種飛行器等載體的應用


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