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機器人養護yaskawa

2019年08月30日舉報編輯打印
機器人養護yaskawa
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工業機器人一般維護

4.1清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2中空手腕

如有必要,中空手腕是需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。

4.3定期檢查

視需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發現游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4.4檢查基礎

固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

4.5軸制動測試

在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。測試方法:

**,運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到**值(**靜態負載);

,馬達斷電;

第三,檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。

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