焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人**一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂
焊接機器人有以下優點:1、穩定和提高焊接質量2、提高勞動生產率3、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作4、降低了對工人操作技術的要求5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投入
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
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