電動平衡車系統(tǒng)常采用有刷直流電機或無刷直流電機，有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大范圍里平滑調(diào)速、控制電路簡單，適用于一般的動力設備，可連續(xù)工作5000小時，常規(guī)壽命兩到三年，但連續(xù)工作1000小時，需更換碳刷; 無刷電機是電機和驅動器的整體，不用更換電刷，屬機電一體化設備，可連續(xù)運行20000小時常規(guī)壽命七到十年，數(shù)字變頻控制調(diào)速更容易，耗電量是有刷電機的三分之一，但造價高對控制精度的要求比較高，適用于對速度控制要求比較高的設備中。 [5] 

在電動平衡車系統(tǒng)中，要獲取加速度和角速度信息，加速度傳感器能將人體運動中產(chǎn)生加速度轉換為信號進行有效的處理，從而判斷出人體做出的動作; 陀螺儀可將電動平衡車的旋轉角速度轉換為信號，旋轉角速度積分處理對應著平衡車傾斜角度，從而可控制電動平衡車的平衡。