平衡車
運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Soli**teGyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅寗玉R達來做到平衡的效果。 [4]
電動平衡車系統(tǒng)常采用有刷直流電機或無刷直流電機,有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大范圍里平滑調(diào)速、控制電路簡單,適用于一般的動力設備,可連續(xù)工作5000小時,常規(guī)壽命兩到三年,但連續(xù)工作1000小時,需更換碳刷; 無刷電機是電機和驅動器的整體,不用更換電刷,屬機電一體化設備,可連續(xù)運行20000小時常規(guī)壽命七到十年,數(shù)字變頻控制調(diào)速更容易,耗電量是有刷電機的三分之一,但造價高對控制精度的要求比較高,適用于對速度控制要求比較高的設備中。 [5]
在電動平衡車系統(tǒng)中,要獲取加速度和角速度信息,加速度傳感器能將人體運動中產(chǎn)生加速度轉換為信號進行有效的處理,從而判斷出人體做出的動作; 陀螺儀可將電動平衡車的旋轉角速度轉換為信號,旋轉角速度積分處理對應著平衡車傾斜角度,從而可控制電動平衡車的平衡。