::產品概述::

Virtuose 6D35-45力反饋設備是一種帶有6個自由度的力反饋系統，是特別為虛擬實境工作環境而設計。由于其大范圍的工作空間以及高承載力，能與CAD模型進行互動模擬。

尤其適合于以下的開發∶

• 人機工程分析
• 物理互動研究
• 裝配模擬
• 項目檢測

工作空間

VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的兩個懸臂組成。節懸臂末端裝有機械腕，可圍繞三軸旋轉。因此其觸覺感測介面是一個具有6個自由度的裝置，每個方向都有力反饋感應。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空間大到足以容納45立方公分的立方體范圍。地感測6×10 -3 mm內的位置變動。

::應用范圍::

適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、**培訓、遠程外科手術等諸多應用領域。

::技術特征::

•在所有6自由度（3個平移、3個旋轉）上均可呈現力反饋效果
•相當于人體前臂活動的操作空間
•每個懸臂長度∶45公分
•**施力承載∶35N（連續施力5N），足以模擬對重物的處理
•**旋轉施力承載∶3Nm（連續施力1Nm），足以對大型的虛擬物件進行雙手操作模擬
•對設備自身的重量進行的測量補償
•可程式化的終端感應器設備
•VIRTUOSE 3D15-25手柄上附有具警示作用的感測器，當使用者沒有將手柄握在手中時，或是只要將握柄一松開，機械馬達立即關閉，不再產生主動活動，以確保操作安全
•重量減輕，無需特殊設備即可運輸
•開發工具 (API)可支持主要作業系統
•經證實，可利用外掛模組即可相容于目前市場上主要的應用軟體，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
•與ART軌跡追蹤系統相容