桁架機(jī)器人（gantry robot）又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，是建立在X、Y、Z三維直線軸上的線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)。其能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、任意自由度運(yùn)動。

廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物流搬運(yùn)、檢測裝配、機(jī)加工沖壓、太陽能、生物科技、電子設(shè)備、**器械、**自動化等行業(yè)。

1、機(jī)器人工作范圍

水平行程：100mm~50000mm

垂直行程：50mm~6000mm

工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2、運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動**速度：8000mm/s

垂直運(yùn)動**速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負(fù)載重量：**負(fù)載3000kg

6、運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC可編程控制器/運(yùn)動控制卡/CNC數(shù)控系統(tǒng)

7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制