ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成（如下圖）。

4D動感駕駛模擬器六自由度運動平臺：

 六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，實現前后平移、左右平移、上下垂直運動、俯仰、滾轉和偏航及復合運動。

4D動感駕駛模擬器產品特點：
3.1、動感平臺結構穩定，設計合理，科技，質量有保障，部件耐磨性強，適合于長時間運行； 

3.2、4D動感矢量合力智能模擬技術實現，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向實時變化，沉浸于駕車的狀態中；

3.3、還原各種路況效果，駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力； 

3.4、**采用二自由度電動缸動感平臺設計原理，改善了液壓、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動態。

ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器軟件：

  4D動感駕駛模擬器設備包含軟件功能、操作錯誤檢測項目、系統自動評分、無紙化考試、交通標志、標線及交通法規、駕駛模式、視頻界面功能、特殊功能等。